Nachdem wir nun unseren Umzug hinter uns haben und seit gut 3 Wochen nun in unserer neuen Wohnung in der Karlsruher Südstadt hausen, kommt bei uns nun auch wieder etwas mehr Ruhe ins Leben.

Vorgestern habe ich mir nun eine Bluetooth USB Stick bestellt, damit ich auch auf meiner Dose mal wieder am GiiForce Projekt weiterarbeiten kann. Das ist leider die letzten Monate zu kurz gekommen, da ich einfach keine Lust hatte, mich auf einem 12" Display mit Eclipse herumzuschlagen. Jetzt habe ich meinen Rechner mal wieder auf Vordermann gebracht und sitze da nun auch mal wieder öfters dran (meine ICQ / Jabber Kontakte dürften das u.U. bemerkt haben ).

Auf jeden Fall soll es also dann mit dem Projekt GiiForce mal wieder etwas voran gehen. Außerdem werde ich nun auch an meinem LFS WebControl Projekt mal wieder ein wenig arbeiten und mal wieder ein paar Blicke in die LFS Szene werfen. Ich bin auf alle Fälle gespannt, wie sehr die InSim Kommunikation zwischen InSim Client und LFS Server noch gleich geblieben ist, aber wie ich befürchte, wird es da eine Menge Änderungen im Protokoll gegeben haben.

Naja, abwarten. Zu guter Letzt plane ich, am Wochenende endlich nach langer Zeit meinen Webserver neu zu installieren und dann endlich mal das laufende OpenSUSE durch ein Ubuntu auszutauschen. Wann genau ich das machen werde, werde ich wohl nochmals posten, aber angesichts der vergangenen Instabilität des Servers ist ein hinweisen auf eventuelle Ausfälle und nicht-Erreichbarkeit wohl ohnehin unnötig

Naja, nicht wirklich Neuigkeiten. Bedingt durch meinen akkuten Zeitmangel momentan, habe ich an meinem GiiForce Projekt entsprechend nicht besonders viel weiter gearbeitet.

Allerdings haben sich für ein paar der Probleme, die während der Entwicklung auftraten schon ein paar Lösungsansätze gefunden. So habe ich nach ein wenig Recherche herausgefunden, dass sich für die Art der Filterung, die ich benötige, wohl ein Kalman Filter eignet. Glücklicherweise gibt es da auch schon die ein oder andere Java-Implementierung, so dass ich mir die Arbeit sparen kann.

Zusätzlich bin ich nun dieser Tage auf die Idee gekommen, mein OBD Interface mit einem Seriell->Bluetooth Adapter zu versehen. Die Idee dahinter: mein TomTom One bietete ja eine OpenTom API, mit der eigene Programme unter C geschrieben werden können. Da es zudem Bluetooth unterstützt, Linux basiert ist, sollte ohne große Probleme eine Verbindung mit einem OBD Interface per Bluetooth möglich sein. So könnte ich mir meine Diagnosewerte während der Fahrt schön kompakt auf dem TomTom anzeigen lassen können. Einzige Befürchtung: die Rechenleistung des TomTom, das auch mit einer GPS Tracking Applikation schon ziemlich überfordert ist.

Werde nach unserem Umzug mal probieren eine Verbindung vom TomTom zur WiiMote herzustellen und einfach mal ein paar Werte auslesen. Wenn das funktioniert, dann funktioniert auch das deutlich langsamer Auslesen und Verarbeiten von Werten, die ich per OBD bekomme.

Da ich ja schon seit längerem plane, irgendwie die Längs- und Querbeschleunigung beim Fahren zu ermitteln, Systeme wie die Drift Box oder das G-TECH zum experimentieren mit 250-700 Euro aber schlicht zu teuer sind, kam ich am Freitag nun über das Smart Roadster Board auf die Idee, den WiiRemote (den Controller der Wii) als eben diesen Beschleunigungssensor zu verwenden.
Als Schnittstelle verwende ich da für das unter Java geschriebene Programm "GiiForce" die WiiRemoteJ API und BlueCove als Bluetooth Stack.

Bisher funktioniert das alles ganz gut und die ersten Messungen liefen einwandfrei. Der Controller liegt dabei in der Mittelkonsole unterhalb der Handbremse, da er dort mit 2 Tempos fixiert auch perfekt ohne Wackelei sitzt.

In der nächsten Ausbaustufe, möchte ich mir alles in einem Kammschen Kreis darstellen lassen. Morgen gehts aber erstmal mit reinem Logging auf den Hockenheimring. Mal schauen, wieviel Querbeschleunigung drin ist