So, ich hab nun noch ein paar Kleinigkeiten erledigt und jetzt erstmal eine erste lauffähige Version zusammen gebastelt. Viel kann es noch nicht, aber da werde ich mal immer wieder dran basteln.

Ich habe ja trotzdem noch ein Java basiertes OBD Tool im Hinterkopf, also abwarten, wo alles hinführt

Unter Linux und Mac sollte GiiForce ohne weiteres lauffähig sein, unter Windows benötigt man noch andere Bluetooth Treiber (z.B. WidComm Treiber), da die native WinSock Implementierung nicht den vollständigen Befehlssatz unterstützt. Diese gibt es beispielsweise bei Softpedia. Alternativ findet sich auch schnell ein Ergebnis über eine Google Suche nach "Rapidshare Widcomm".

Download: GiiForce 0.3.0 (508kB)

Ja, ich habe doch tatsächlich an meinem GiiForce Projekt weitergearbeitet. Gestern abend fand ich endlich mal wieder die Lust, daran etwas zu machen und habe dabei erstmal meine ganzen ersten Swing und AWT Gehversuche über den Haufen geschmissen und im Prinzip nochmal alles neu geschrieben.

Auf jeden Fall wird jetzt ein Kammscher Kreis mit bis zu 1.5g gerendert, in welchem die aktuelle Quer- und Längsbeschleunigung dargestellt wird.
Das Thema Glättung habe ich ja ursprünglich mit Hilfe eines Kalmann Filter lösen wollen. Da mir das aber jetzt zu aufwändig war, habe ich das ganze jetzt erstmal auf ganz primitive Art und Weise mit gleitenden Durchschnitten erledigt, was soweit auch ganz gut funktioniert und schon eine recht gute Filterung bietet.

Bisher bietet das Tool nur eine simple (hässliche) Oberfläche mit Kammschem Kreis, textueller Darstellung der aktuellen Beschleunigungswerte, sowie eine Aufzeichnung der Maximalwerte.

In den nächsten Tagen werde ich das dann noch ein wenig schöner machen, bis jetzt bin ich soweit aber erstmal glücklich. Am Samstag oder Sonntag werde ich davon mal ein kleines Video ins Netz stellen

Achso, getestet ist das ganze bisher unter Windows und unter Mac OS, sollte dann unter Linux also auch einwandfrei funktionieren. Für Windows werden allerdings die WidComm Bluetooth Treiber benötigt, da die WinSocks Implementierung nicht alle von der WiiRemoteJ API benötigten Methoden unterstützt. Ein fertiges Jar werde ich entsprechend demnächst auch noch hochladen.

Naja, nicht wirklich Neuigkeiten. Bedingt durch meinen akkuten Zeitmangel momentan, habe ich an meinem GiiForce Projekt entsprechend nicht besonders viel weiter gearbeitet.

Allerdings haben sich für ein paar der Probleme, die während der Entwicklung auftraten schon ein paar Lösungsansätze gefunden. So habe ich nach ein wenig Recherche herausgefunden, dass sich für die Art der Filterung, die ich benötige, wohl ein Kalman Filter eignet. Glücklicherweise gibt es da auch schon die ein oder andere Java-Implementierung, so dass ich mir die Arbeit sparen kann.

Zusätzlich bin ich nun dieser Tage auf die Idee gekommen, mein OBD Interface mit einem Seriell->Bluetooth Adapter zu versehen. Die Idee dahinter: mein TomTom One bietete ja eine OpenTom API, mit der eigene Programme unter C geschrieben werden können. Da es zudem Bluetooth unterstützt, Linux basiert ist, sollte ohne große Probleme eine Verbindung mit einem OBD Interface per Bluetooth möglich sein. So könnte ich mir meine Diagnosewerte während der Fahrt schön kompakt auf dem TomTom anzeigen lassen können. Einzige Befürchtung: die Rechenleistung des TomTom, das auch mit einer GPS Tracking Applikation schon ziemlich überfordert ist.

Werde nach unserem Umzug mal probieren eine Verbindung vom TomTom zur WiiMote herzustellen und einfach mal ein paar Werte auslesen. Wenn das funktioniert, dann funktioniert auch das deutlich langsamer Auslesen und Verarbeiten von Werten, die ich per OBD bekomme.