Ich hoffe, ihr habt die Feiertage alle gut herumbekommen. Ich erhielt heute morgen schon prompt die erste Mail, dass mein Teamleiter krank ist und sich den Magen verstimmt hat. Naja, meinerseits lief alles bestens. Zu meiner WiiMote, die ich ja für mein GiiForce Projekt verwende, habe ich seit Weihnachten nun auch die passende Konsole. Sozusagen ein kleines Geschenk an mich selber, aber vor allem auch für meine Freundin.
Letztendlich wird sie wohl vermutlich darauf spielen und ich "daran" spielen, soll heißen: sobald ich endlich mal jemanden finde, der hier Zelda hat, wird das gute Stück erstmal ausgehebelt und der Homebrew Channel installiert.
Nils hat leider noch keine Zeit gehabt, die Beiträge zum Mein PHP Contests auszuwerten, aber sie werden mit Spannung erwartet.

Beim durchstöbern meiner RSS Feeds bin ich dann heute morgen noch auf einen kleinen, aber amüsanten Blogpost in Hannos Blog gestolpert (weiterlesen):

Hier also jetzt ein Video von meinem GiiForce Projekt in Aktion

So, ich hab nun noch ein paar Kleinigkeiten erledigt und jetzt erstmal eine erste lauffähige Version zusammen gebastelt. Viel kann es noch nicht, aber da werde ich mal immer wieder dran basteln.

Ich habe ja trotzdem noch ein Java basiertes OBD Tool im Hinterkopf, also abwarten, wo alles hinführt

Unter Linux und Mac sollte GiiForce ohne weiteres lauffähig sein, unter Windows benötigt man noch andere Bluetooth Treiber (z.B. WidComm Treiber), da die native WinSock Implementierung nicht den vollständigen Befehlssatz unterstützt. Diese gibt es beispielsweise bei Softpedia. Alternativ findet sich auch schnell ein Ergebnis über eine Google Suche nach "Rapidshare Widcomm".

Download: GiiForce 0.3.0 (508kB)

Ja, ich habe doch tatsächlich an meinem GiiForce Projekt weitergearbeitet. Gestern abend fand ich endlich mal wieder die Lust, daran etwas zu machen und habe dabei erstmal meine ganzen ersten Swing und AWT Gehversuche über den Haufen geschmissen und im Prinzip nochmal alles neu geschrieben.

Auf jeden Fall wird jetzt ein Kammscher Kreis mit bis zu 1.5g gerendert, in welchem die aktuelle Quer- und Längsbeschleunigung dargestellt wird.
Das Thema Glättung habe ich ja ursprünglich mit Hilfe eines Kalmann Filter lösen wollen. Da mir das aber jetzt zu aufwändig war, habe ich das ganze jetzt erstmal auf ganz primitive Art und Weise mit gleitenden Durchschnitten erledigt, was soweit auch ganz gut funktioniert und schon eine recht gute Filterung bietet.

Bisher bietet das Tool nur eine simple (hässliche) Oberfläche mit Kammschem Kreis, textueller Darstellung der aktuellen Beschleunigungswerte, sowie eine Aufzeichnung der Maximalwerte.

In den nächsten Tagen werde ich das dann noch ein wenig schöner machen, bis jetzt bin ich soweit aber erstmal glücklich. Am Samstag oder Sonntag werde ich davon mal ein kleines Video ins Netz stellen

Achso, getestet ist das ganze bisher unter Windows und unter Mac OS, sollte dann unter Linux also auch einwandfrei funktionieren. Für Windows werden allerdings die WidComm Bluetooth Treiber benötigt, da die WinSocks Implementierung nicht alle von der WiiRemoteJ API benötigten Methoden unterstützt. Ein fertiges Jar werde ich entsprechend demnächst auch noch hochladen.

Nachdem wir nun unseren Umzug hinter uns haben und seit gut 3 Wochen nun in unserer neuen Wohnung in der Karlsruher Südstadt hausen, kommt bei uns nun auch wieder etwas mehr Ruhe ins Leben.

Vorgestern habe ich mir nun eine Bluetooth USB Stick bestellt, damit ich auch auf meiner Dose mal wieder am GiiForce Projekt weiterarbeiten kann. Das ist leider die letzten Monate zu kurz gekommen, da ich einfach keine Lust hatte, mich auf einem 12" Display mit Eclipse herumzuschlagen. Jetzt habe ich meinen Rechner mal wieder auf Vordermann gebracht und sitze da nun auch mal wieder öfters dran (meine ICQ / Jabber Kontakte dürften das u.U. bemerkt haben ).

Auf jeden Fall soll es also dann mit dem Projekt GiiForce mal wieder etwas voran gehen. Außerdem werde ich nun auch an meinem LFS WebControl Projekt mal wieder ein wenig arbeiten und mal wieder ein paar Blicke in die LFS Szene werfen. Ich bin auf alle Fälle gespannt, wie sehr die InSim Kommunikation zwischen InSim Client und LFS Server noch gleich geblieben ist, aber wie ich befürchte, wird es da eine Menge Änderungen im Protokoll gegeben haben.

Naja, abwarten. Zu guter Letzt plane ich, am Wochenende endlich nach langer Zeit meinen Webserver neu zu installieren und dann endlich mal das laufende OpenSUSE durch ein Ubuntu auszutauschen. Wann genau ich das machen werde, werde ich wohl nochmals posten, aber angesichts der vergangenen Instabilität des Servers ist ein hinweisen auf eventuelle Ausfälle und nicht-Erreichbarkeit wohl ohnehin unnötig

Naja, nicht wirklich Neuigkeiten. Bedingt durch meinen akkuten Zeitmangel momentan, habe ich an meinem GiiForce Projekt entsprechend nicht besonders viel weiter gearbeitet.

Allerdings haben sich für ein paar der Probleme, die während der Entwicklung auftraten schon ein paar Lösungsansätze gefunden. So habe ich nach ein wenig Recherche herausgefunden, dass sich für die Art der Filterung, die ich benötige, wohl ein Kalman Filter eignet. Glücklicherweise gibt es da auch schon die ein oder andere Java-Implementierung, so dass ich mir die Arbeit sparen kann.

Zusätzlich bin ich nun dieser Tage auf die Idee gekommen, mein OBD Interface mit einem Seriell->Bluetooth Adapter zu versehen. Die Idee dahinter: mein TomTom One bietete ja eine OpenTom API, mit der eigene Programme unter C geschrieben werden können. Da es zudem Bluetooth unterstützt, Linux basiert ist, sollte ohne große Probleme eine Verbindung mit einem OBD Interface per Bluetooth möglich sein. So könnte ich mir meine Diagnosewerte während der Fahrt schön kompakt auf dem TomTom anzeigen lassen können. Einzige Befürchtung: die Rechenleistung des TomTom, das auch mit einer GPS Tracking Applikation schon ziemlich überfordert ist.

Werde nach unserem Umzug mal probieren eine Verbindung vom TomTom zur WiiMote herzustellen und einfach mal ein paar Werte auslesen. Wenn das funktioniert, dann funktioniert auch das deutlich langsamer Auslesen und Verarbeiten von Werten, die ich per OBD bekomme.

Es gibt mal wieder ein paar Neuigkeiten über mein GiiForce Projekt. Nachdem ich ja vor kurzem angefangen hatte zu versuchen, die Geschwindigkeit relativ zur Ausgangsgeschwindigkeit mit Hilfe der momentanen Beschleunigung zu ermitteln, habe ich das Vorhaben nach einem Tag gleich wieder geknickt Das Thema ist mir vorerst zu umfangreich, da mir auffiel, dass wenn das Auto beispielsweise bergab fährt, auch schon eine negative Beschleunigung (Verzögerung) entsteht, da die Y-Achse des Controllers ja durch die Neigung nun auch von der Gravitation betroffen ist.
Um das ganze zu filtern, müsste man so weit gehen, dass die Werte der Y-Achse für die Berechnung eine Veränderung der Z-Achse mit einbeziehen und berücksichtigen. Darauf habe ich erstmal keine Lust

Dafür habe ich mir aber letzte Woche ein OBD Interface bestellt, mit dem ich dann auch am Laptop die Daten der OBD Schnittstelle meines Autos auslesen und somit auch auf Geschwindigkeitsdaten, Motordrehzahl etc. zugreifen kann. Zwar nur mit ziemlich wenig Signalen und das sogar nur seriell, aber zur Anzeige und zur reinen Information auf jeden Fall ausreichend. Mein Arbeitskollege Thorsten ist sogar so nett, mir - als unbegabten Handwerker - das ganze Teil zusammenzulöten.

Tja, ich bin gespannt, was dabei herum kommt Jetzt kam gestern erstmal mein Kamera-Stativ fürs Auto, so dass ich in Kürze auch mal ordentliche bewegte Aufnahmen vom Hockenheimring etc. liefern kann.

Nachdem ich ja am Samstag von meinem Projekt GiiForce erzählt habe, mit dem man mittels einer WiiRemote und einem Laptop Quer- und Längsbeschleunigung eines Autos messen kann, habe ich gestern die Möglichkeit genutzt und die spontan angekündigten Touristenfahrten in Hockenheim als Testgelegenheit aufgesucht.

Soweit funktioniert schonmal alles gut, die Werte werden gut ermittelt. Sonntag morgen wollte ich dann noch "schnell" über Swing den Kammschen Kreis implementieren, um die Kräfte zu visualiseren, dafür hat aber auf Grund meiner bescheidenen Swing Kenntnisse die Zeit gefehlt. Das Projekt steht somit für diese Woche weiter an.

Die ermittelten Werte waren auf jeden Fall schonmal überzeugend, allerdings mangelns Glättung der Werte noch nicht 100% aussagekräftig, da durch Curbs o.ä. kurzzeitige Spitzen erfasst werden, welche nicht die tatsächliche Querbeschleunigung wiedergeben.

Ich bleibe am Ball!