Naja, nicht wirklich Neuigkeiten. Bedingt durch meinen akkuten Zeitmangel momentan, habe ich an meinem GiiForce Projekt entsprechend nicht besonders viel weiter gearbeitet.

Allerdings haben sich für ein paar der Probleme, die während der Entwicklung auftraten schon ein paar Lösungsansätze gefunden. So habe ich nach ein wenig Recherche herausgefunden, dass sich für die Art der Filterung, die ich benötige, wohl ein Kalman Filter eignet. Glücklicherweise gibt es da auch schon die ein oder andere Java-Implementierung, so dass ich mir die Arbeit sparen kann.

Zusätzlich bin ich nun dieser Tage auf die Idee gekommen, mein OBD Interface mit einem Seriell->Bluetooth Adapter zu versehen. Die Idee dahinter: mein TomTom One bietete ja eine OpenTom API, mit der eigene Programme unter C geschrieben werden können. Da es zudem Bluetooth unterstützt, Linux basiert ist, sollte ohne große Probleme eine Verbindung mit einem OBD Interface per Bluetooth möglich sein. So könnte ich mir meine Diagnosewerte während der Fahrt schön kompakt auf dem TomTom anzeigen lassen können. Einzige Befürchtung: die Rechenleistung des TomTom, das auch mit einer GPS Tracking Applikation schon ziemlich überfordert ist.

Werde nach unserem Umzug mal probieren eine Verbindung vom TomTom zur WiiMote herzustellen und einfach mal ein paar Werte auslesen. Wenn das funktioniert, dann funktioniert auch das deutlich langsamer Auslesen und Verarbeiten von Werten, die ich per OBD bekomme.

Es gibt mal wieder ein paar Neuigkeiten über mein GiiForce Projekt. Nachdem ich ja vor kurzem angefangen hatte zu versuchen, die Geschwindigkeit relativ zur Ausgangsgeschwindigkeit mit Hilfe der momentanen Beschleunigung zu ermitteln, habe ich das Vorhaben nach einem Tag gleich wieder geknickt Das Thema ist mir vorerst zu umfangreich, da mir auffiel, dass wenn das Auto beispielsweise bergab fährt, auch schon eine negative Beschleunigung (Verzögerung) entsteht, da die Y-Achse des Controllers ja durch die Neigung nun auch von der Gravitation betroffen ist.
Um das ganze zu filtern, müsste man so weit gehen, dass die Werte der Y-Achse für die Berechnung eine Veränderung der Z-Achse mit einbeziehen und berücksichtigen. Darauf habe ich erstmal keine Lust

Dafür habe ich mir aber letzte Woche ein OBD Interface bestellt, mit dem ich dann auch am Laptop die Daten der OBD Schnittstelle meines Autos auslesen und somit auch auf Geschwindigkeitsdaten, Motordrehzahl etc. zugreifen kann. Zwar nur mit ziemlich wenig Signalen und das sogar nur seriell, aber zur Anzeige und zur reinen Information auf jeden Fall ausreichend. Mein Arbeitskollege Thorsten ist sogar so nett, mir - als unbegabten Handwerker - das ganze Teil zusammenzulöten.

Tja, ich bin gespannt, was dabei herum kommt Jetzt kam gestern erstmal mein Kamera-Stativ fürs Auto, so dass ich in Kürze auch mal ordentliche bewegte Aufnahmen vom Hockenheimring etc. liefern kann.